松下400w伺服电机尺寸-松下400w伺服扭矩精度多少

区别：

一、低频特性不同。

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

二、矩频特性不同。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

三、过载能力不同。

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

松下伺服可用A4驱动器控制A5马达吗

不是怎么算的,这就是松下型号命名方法:

MSMD--小惯量(50W-750W);

02--输出功率200w

2 --电压规格 200V

G-- 编码器种类

1-- 标准型

U-- 电机规格

伺服电机扭矩模式 电流环增益不好会有什么影响？

功率约=扭矩*转速。如20NM的步进电机转速200时约功率400W，如果超过200转，步进电机转矩又下降了，所以步进电机的功率和转速又不是正比的，要看步进电机的矩频特性了，和电机的质量了

松下伺服转矩怎样显示在plc上

不知道你用什么牌子的伺服，我看了松下的貌似没有专门调电流环的参数，有转矩直流输入增益、模拟转矩输入前馈还有输入滤波器，这些。实际上电流环增益在扭矩模式下最终就表现在伺服反应速度上，增益越高（当然还要考虑陷波频率、积分时间)对你控制信号反应也越高，即你增大扭矩，他电流也同步增大，表现在电机上就是扭矩的增加。

你说精度达不到要求我在想你是不是先考虑下检测部分？以及你控制部分的反应速度。

1、首先通过模拟(电压、电流)信号获取伺服电机的实时扭矩。

2、其次在伺服电机和负载之间连接一个扭矩传感器，扭矩传感器可以将获得的力矩转换成电流或者电压信号。

3、最后选择开启显示即可。