松下伺服驱动器报警代码大全-松下伺服驱动器报警代码大全13.1
松下伺服驱动器ERR94.2报警通常表示电机过载或过热。您可以按照以下步骤进行排除故障:
1. 检查电机是否过载或过热。如果是,请检查电机的负载和温度,并根据需要进行调整或更换电机。
2. 检查伺服驱动器的电源电压是否正常。如果电源电压不稳定或过低,则可能导致驱动器报警。请检查电源电压并根据需要进行调整。
3. 检查伺服驱动器的参数设置是否正确。如果参数设置不正确,则可能导致驱动器报警。请检查参数设置并根据需要进行调整。
4. 检查伺服驱动器的散热是否正常。如果散热不良,则可能导致驱动器过热并报警。请检查散热情况并根据需要进行调整。
如果以上步骤无法解决问题,请联系松下售后服务中心或专业技术人员进行进一步排查和维修。
怎么解决松下伺服驱动器A系列13号报警问题?
松下伺服驱动器提示Err16错误说明是再生放电电阻过载。出现这个故障码的原因是电源板烧毁。
松下伺服驱动器可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的高端。
松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
伺服驱动器的作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
扩展资料:
伺服驱动器的原理:
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单,主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
参考资料来源:百度百科—松下伺服驱动器
百度百科—伺服驱动器
松下伺服电机驱动器显示Err45是啥故障代码?
13号报警:当参数 Pr65主电源关断时欠电压报警触发选择设成1时,L1、L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数 Pr6D,主电源关断检测时间所设定的时间或者在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。
1.主电源电压太低。发生瞬时失电。
2.发生瞬时断电。
3.电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4.缺相:应该输入 3 相交流电的驱动器实际 输入的是单相电。
5.驱动器(内部电路)有缺陷。解决方法:测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
松下伺服报警55.4什么意思
松下伺服电机显示Err45是绝对式编码器多数计数异常保护,故障原因是检测到编码器超过规定值旋转导致,处理方法建议更换电机。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
扩展资料:
注意事项
一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C:最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
四、伺服电机安装注意
A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
360百科-伺服电机
松下伺服驱动器A4 出现26号报警是什么原因
松下伺服报警55.4意思是松下驱动器的报警代码55.4。
1、松下a6伺服驱动器出现55.4故障报警代码表示含义为光栅尺的A相接线发生断线异常故障告警,出现这种故障报警现象时,检查与处置方式如下.
2、检查伺服驱动器与光栅尺通讯线缆连接是否良好。
3、检查伺服驱动器是否检测到光栅尺、检测到的光栅尺型号与实际是否相符。
4、检查确认光栅尺的A相接线是否良好、线缆有无损坏。
26号是过速报警,可以查看一下设备的运行速度是否在额定速度内。
可能是以下原因造成的:
1、电机转速超过了PR73设定的值,可能是你的电子齿轮比设置的问题。电机转速超过了PR73的设定值,避免指令过高,检查指令脉冲频率和分倍频比率,正确调整增益,正确连接编码器线路。
2、上位机发送的脉冲频率过高至电机超速了。16一般是过载,38是行程限位,21是编码器报警,16还有可能是从伺服到电机那段四芯线有问题或者是接头接触不良造成的。
3、从伺服到电机那段四芯线有问题,检查线头连接正常否并且及时纠正线路连接不标准。
4、接头接触不良。驱动器无法正常工作,达不到额定功率,接触不良容易导致电器设备烧毁。
扩展资料:
常见的故障代码:
1、伺服驱动器发出11号报警,控制电源欠电压,控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。造成伺服驱动器维修的原因为内部电路有缺陷等。
2、12号报警,伺服驱动器维修过电压故障,控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值,驱动器内部电路有缺陷等原因。
3、13号报警,主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4、14号报警,过电流或接地错误,伺服驱动器维修内部电路或IGBT或其他部件有缺陷,或电机电缆(U,V,W)短路或接地,或电机烧坏了。
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